控制与电动机相连的安全带伸缩器中带轴上的扭矩的方法　
 

        在通过驱动皮带(16)与电动机(14)相连接的安全带伸缩器中，控制在该安全带伸缩器中安全带轴(12)上形成的扭矩，从而避免滞后效应。为了达到此目的，探测安全带轴(12)的转动方向，并依据所探测到的转动方向，改变提供给所述电动机(14)的电流，使其从第一值变化到第二值，第二值与第一值的差值是补偿滞后力所要求的量。
　  
一种用于控制形成在与电动机(14)相连接的安全带伸缩器的安全带轴 (12)上的扭矩的方法，包括以下步骤： 探测所述安全带轴(12)的转动方向； 依据探测到的所述转动方向，改变提供给所述电动机(14)的电流，使其从 第一值到第二值，第二值与第一值的差值是补偿滞后力所要求的量。 
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